Mannen klättrade upp på ett biltak och föll till marken och fick allvarliga skador. Polispatrullerna som larmades till platsen hjälpte till med akutvård. Olyckan skedde på Hällaområdet.
Mannen fördes till sjukhus men dödförklarades senare av en läkare. På lördagsmorgonen mottog polisen uppgifterna om att mannen är avliden.
Polisen misstänker fortfarande inget brott kopplat till händelsen utan bedömningen är att det är olyckshändelse.
Anhöriga är underrättade.
Uppdatering 09:17
Mannen var i 55-årsåldern och hemmahörande i Eskilstuna. Tidigare uppgift om mannens ålder var felaktig.