Olyckan inträffade på Hantverkargatan och cyklisten, en kvinna i 50-årsåldern, ska ha klagat på smärtor i bland annat armen och fick följa med till Falu lasarett.
Föraren av personbilen, en man i 25-årsåldern, blir misstänkt för att inte ha iakttagit väjningsplikt i samband med olyckan.